Дворец Пена был построен по желанию короля Фердинанда II и его жены, королевы Марии II, в период с 1842 по 1854 гг. Возведен он был на высокой скале, где в то время находились руины средневекового монастыря Пена, который и дал название этому дворцово–парковому комплексу. Замок и парк выполняли роль летней королевской резиденции до революции в 1910 г. — с этого же года он был национализирован и вскоре там заработал музей. Этот удивительный замок представляет собой причудливое смешение разных стилей — здесь есть мавританские арки и дворики, индийские купола, а также португальские и немецкие башенки и элементы. С Террасы Королевы открывается великолепный вид на окрестности Синтры и сам необычный дворец. Интерьеры дворца Пена не менее интересны, чем его внешний облик: это настоящие королевские покои с прекрасными фресками, росписями, множеством картин, богатой меблировкой, скульптурами, витражами и многим другим. Заслуживает отдельного внимания и обширный парк Пена, расположенный на склонах холма.