Основу музея составила коллекция, собранная мексиканским художником-модернистом Руфино Тамайо (1889-1991 г.г.). В парке Чапультепек за 2 года выросло оригинальное здание из стекла и бетона, авторы проекта которого были в 1981 году удостоены мексиканской премии по архитектуре. Музей Руфино Тамайо входит в состав культурного комплекса, вместе с Государственным музеем антропологии и Государственным историческим музеем. В 2011-2012 годах была проведена реконструкция здания музея. Сейчас в пяти просторных залах общей площадью 1900 м.кв выставлены картины, рисунки, графика, скульптуры работы известных современных художников, а также несколько произведений самого Тамайо, его книги и фотографии. В местной библиотеке можно найти информацию о каждом художнике, чьи работы представлены в музее, здесь регулярно проводятся временные выставки. Кроме этого, открыты ресторан и магазин.